海涅擁有着小巧的身材和可愛的外貌，身為一個完完全全的普通人的他，既沒有顯赫的身世撐腰，亦沒有受過什麼高等的教育，卻在意想不到之中被選中成為了「王室教師」。他的任務是從四位個性迥異的王子中選擇可塑之才，將其培養成為繼承王位的候補者。而這些並不服從管教的熊王子們會給海涅出怎樣的難題呢？
